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- Konzept für Systemglobale SCSI-Routinen. ╜ S. Engel 1994-1995
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- Teil 2 : Target-Handling
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- # $Source: F:\KLEISTER.II\CBHD\RCS\scsidrv2.doc,v $
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- # $Revision: 1.1 $
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- # $Author: S_Engel $
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- # $Date: 1995/02/05 10:40:36 $
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- # $State: Exp $
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- #****************************************************************************
- # History:
- #
- # $Log: scsidrv2.doc,v $
- # Revision 1.1 1995/02/05 10:40:36 S_Engel
- # Initial revision
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- STRUKTUREN
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- Typen für Target-Routinen:
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- tReqData =
- RECORD
- ErrCode : BYTE; (* Standard auf $70 *)
- SegNo : BYTE;
- SenseKey : BYTE;
- InfoByte1 : BYTE; (* ODD ADDRESS!!! *)
- InfoByte2 : BYTE;
- InfoByte3 : BYTE;
- InfoByte4 : BYTE;
- AddLen : BYTE; (* Standard auf $0A : 18 Bytes Daten *)
- Reserved : LONGCARD;
- CmdSpec : LONGCARD; (* Cmd-Specific Info *)
- AddSense : BYTE;
- AddSenseQual: BYTE;
- FieldRepl : BYTE;
- SKeySpec0 : BYTE;
- SKeySpec1 : BYTE;
- SKeySpec2 : BYTE;
- END;
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- tpCmd = POINTER TO ARRAY[0..11] OF BYTE;
- tpTargetHandler = POINTER TO tTargetHandler;
- tTargetHandler =
- RECORD
- next : tpTargetHandler;
- TSel : PROCEDURE ((* CSB *) SHORTCARD,
- (* CSD *) SHORTCARD) : BOOLEAN;
- TCmd : PROCEDURE ((* Cmd *) tpCmd) : BOOLEAN;
- TCmdLen : PROCEDURE ((* Cmd *) SHORTCARD) : SHORTCARD;
- *****
- Bei den drei Routinen könnte ich mich auf Registerübergabe einlassen, damit
- man etwas schneller ist, aber da hat man dann ja sofort die Basis für
- Nicht-Reentranz.
- tSel mu₧ für andere Busse als NCR5380 evtl anders gelöst werden, eigentlich
- sollten aktueller Bus-Status und aktueller Busdateninhalt aber reichen,
- höchstens den Busdateninhalt auf 32 Bit anheben (32-Bit-SCSI)
- *****
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- TReset : PROCEDURE;
- TEOP : PROCEDURE;
- TPErr : PROCEDURE;
- TPMism : PROCEDURE;
- TBLoss : PROCEDURE;
- TUnknownInt : PROCEDURE;
- END;
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- FUNKTIONEN
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- Jede Routine in tTargetHandler kann einen Nullzeiger enthalten, was bedeutet,
- da₧ der Handler sich für die Funktion nicht interessiert.
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- Per Install wird ein Handler eingetragen.
- Die Installationsroutine verkettet den Handler über next und merkt
- sich den ersten Eintrag der Tabelle.
- Wenn noch keine Handler installiert sind, werden die Interrupts
- geschärft.
- Grundsätzlich werden später installierte Handler eher gerufen, also
- kann ein später installierender Handler die Kommandos einem vorher
- installierten Handler wegschnappen.
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- Bei Deinstall wird ein Handler ausgekettet. Ist kein Handler
- mehr übrig, werden die Interrupts entschärft.
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- NICHT VERGESSEN!!
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- Alle Routinen laufen im Interrupt ab -> keine Systemaufrufe!!!
- TT : Interrupt vom TT-MFP
- Falcon : Interrupt vom ST-MFP
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- Bei der ganzen Sache gibt es ein Problem:
- Festplattentreiber löschen im allgemeinen das select enable register
- bei SCSI-Zugriffen, und somit ist daraufhin der Handler für Kommandos
- inaktiv.
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- Bekannte Verhalten von Plattentreibern:
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- CBHD : löscht (in bisherigen Releases von Claus Brod)
- AHDI : löscht
- HUSHI : löscht
- HDDRIVER : löscht anscheinend nicht
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- next : Nächster Handler in der Tabelle
- Wird vom Treiber benutzt (Finger wech)
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- TSel : Selektion aufgetreten
- Interessant zB für reselection
- CSD ist der aktuelle Inhalt des SCSI-Busses, maskiert mit der
- eigenen ID -> das Bit der ID des Rufers ist gesetzt.
- Damit kann kontrolliert werden, ob es überhaupt das Gerät ist,
- auf das gewartet wird.
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- CSB ist der aktuelle SCSI-Busstatus:
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- Bit 15 Reserved (EDMA)
- Bit 14 Reserved (DRQ)
- Bit 13 Reserved (SPER)
- Bit 12 Reserved (INT)
- Bit 11 Reserved (PHSM)
- Bit 10 Reserved (BSY)
- Bit 09 /ATN
- Bit 08 /ACK
- Bit 07 /RST
- Bit 06 /BSY
- Bit 05 /REQ
- Bit 04 /MSG
- Bit 03 /C/D
- Bit 02 /I/O
- Bit 01 /SEL
- Bit 00 /DBP
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- Man sollte dabei beachten, da₧ eine Übernahme der Selektion
- allen anderen in der Handlerkette liegenden Handlern
- keine Chance lä₧t, an der aktuellen Operation teilzunehmen.
- Wer auf eine Reselection wartet, sollte nur diese annehmen
- (Reselection: /I/O gesetzt)
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- !!!! Nur was macht man, wenn zwei Prozesse auf eine Reselection
- !!!! vom gleichen Gerät warten??
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- RETURN TRUE : Zustand angenommen und behandelt
- RETURN FALSE : interessiert mich nicht
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- TCmd : Bekommt ein empfangenes Kommando angeboten
- RETURN FALSE : Nicht an dem Kommando interessiert
- RETURN TRUE : Kommando verarbeitet
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- Wenn die Routine das Kommando verarbeitet, mu₧ sie selbst
- SendData, GetData, SendStatus und SendMsg abarbeiten
- und dann auch TRUE melden.
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- TCmdLen: Ein Kommando ist angekommen, dessen Kommandolänge nicht
- bekannt ist.
- RETURN : 0 : Dieses Kommando interessiert den Handler nicht
- x : Dieses Kommando soll mit x Bytes empfangen
- werden.
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- Vom Kern werden selbsttätig berücksichtigt:
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- Gruppe 0 : 6-Byte-Kommando
- Gruppe 1 : 10-Byte-Kommando
- Gruppe 2 : 10-Byte-Kommando
- Gruppe 5 : 12-Byte-Kommando
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- bei allen anderen Gruppen wird nachgefragt (z. Zt. nicht)
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- Gibt niemand eine Antwort, wird folgende Annahme getroffen:
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- Gruppe 3 : 10-Byte-Kommando Gruppe ist Reserved!
- Gruppe 4 : 10-Byte-Kommando Gruppe ist Reserved!
- Gruppe 6 : 12-Byte-Kommando Gruppe ist vendor specific
- Gruppe 7 : 12-Byte-Kommando Gruppe ist vendor specific
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- ACHTUNG!!!
- Wer die Kommandolänge angibt, MUSS auch das Kommando benutzen
- und dann TCmd bedienen!
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- In dem Fall, da₧ TCmdLen gerufen wird, während der aktive
- Handler in TSel ist, ist eh klar, da₧ er das Kommando
- bedient.
- Wenn TCmdLen vom internen Kommandoempfänger gerufen wird,
- wird anschlie₧end das Kommando auch an diesen Handler per
- TCmd übergeben! (z. Zt. nicht implementiert)
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- TReset: Der SCSI-Bus hatte einen Reset
- Alle installierten Handler werden gerufen
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- TEOP : EOP aufgetreten (zur Zeit nicht benutzt)
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- TPErr : Ein Parity Error ist aufgetreten (z. Zt. nicht benutzt)
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- TPMism: Ein Phase Mismatch aufgetreten (z. Zt. nicht benutzt)
- Routine kann auch NIL sein
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- TBLoss: BSY verloren (z. Zt. nicht benutzt)
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- TUnknownInt: unbekannter Interrupt aufgetreten (z. Zt. nicht benutzt)
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- ABLAUF DER INTERRUPT-BEHANDLUNG (ZUR ZEIT)
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- ------------------------
- | |
- | Interrupt vom |
- | MFP |
- | |
- ------------------------
- |
- |
- V
- ------------------------
- | |
- | Selektion? | Nein
- | |--------->
- | |
- | |
- ------------------------
- |
- | Ja
- V
- ------------------------
- | |
- | Interrupt-Handler |
- ----->| über TSel rufen |
- | | | Ja
- | | RETURN TRUE? |---------> Ende
- | | |
- | ------------------------
- | |
- | Ja | Nein
- | V
- | ------------------------
- | | |
- ------| weitere Handler in |
- | der Kette? |
- | |
- ------------------------
- |
- | Nein
- V
- ------------------------
- | |
- | 1. Kommando-Byte |
- | empfangen |
- | |
- ------------------------
- | ********************************************
- | * Noch nicht implementiert *
- V * *
- ------------------------ * ------------------------ *
- | | * | | *
- | Klasse 0,1,2,5? | * Nein | Handler fragen, | *
- | |---*--------->| welche Kommando- | *
- | | * | länge das Cmd hat. | *
- | | * --->| |------ *
- | | * | | Antwort 0? | | *
- | | * | | | | *
- ------------------------ * | ------------------------ | *
- | * | | | *
- | Ja * | | Ja | *
- V * | V | *
- ------------------------ * | ------------------------ | *
- | | * | | | | *
- | Rest des Kommandos | * | | weitere Handler in | | *
- | empfangen. | * ----| der Kette? | | *
- | | * Ja | | | *
- | Klasse Bytes | * ------------------------ | *
- | 0 6 | * | | *
- | 1 10 | * | Nein | *
- | 2 10 | * | | *
- | 5 12 | * V | *
- | | * ------------------------ | *
- ------------------------ * | | | *
- | * | Rest des Kommandos | | *
- | * | empfangen. | | *
- | * | | | *
- | * | 10 Bytes | | *
- V * | | | *
- ------------------------ * ------------------------ | *
- | | * | | *
- | Interrupt-Handler | * | | *
- ----->| über TCmd rufen |<--*---------------------- | *
- | | | * | *
- | | RETURN TRUE? |---*--------->Ende | *
- | | | * Ja | *
- | ------------------------ * | *
- | | * ------------------------ | *
- | | * | |<----- *
- | Ja | Nein * | Rest des Kommandos | *
- | | * | empfangen. | *
- | | * | | *
- | V * | Kommando über TCmd | *
- | ------------------------ * | von dem Handler | *
- | | | * | abarbeiten lassen | *
- ------| weitere Handler in | * | | *
- | der Kette? | * ------------------------ *
- | | * | *
- ------------------------ * | *
- | * V *
- | Nein * Ende *
- V * *
- ------------------------ ********************************************
- | |
- | REQUEST SENSE? |
- | |
- | |
- ------------------------
- |
- | Nein
- V
- ------------------------
- | |
- | Setze Sense Data auf |
- | ILLEGAL REQUEST und |
- | INVALID COMMAND |
- | OPERATION CODE |
- | |
- | Sende Check Condition|
- | und Msg Cmdcomplete |
- | |
- ------------------------
- |
- |
- V
- Ende
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- STANDARDFUNKTIONEN
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- Als Targethandler sollten unbedingt die folgenden Funktionen installiert
- werden (mandatory für Processordevices):
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- TEST UNIT READY (00H)
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- REQUEST SENSE (03H)
- (* liefert die Daten aus ReqData *)
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- SEND (0AH)
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- INQUIRY (12H)
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- SEND DIAGNOSTIC (1DH)
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- REQUEST SENSE kann dabei den globalen Sense-Block übertragen, in den auch alle
- Routinen Ihre Fehler eintragen können (dran denken: wer eigene Fehlermeldungen
- in den Sense-Daten zusammenstellt, sollte auch die Sense-Daten vorher
- vorlöschen, damit keine Altlasten darin liegen)
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- DERZEITIGE REALISIERUNG
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- CBHD bedient die Mandatories und antwortet auf Request Sense mit den globalen
- Request Sense Daten.
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- Inquiry meldet Processor Device, ANSI 2, ATARI, TT030/Falcon030.
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- Ein SCSI-Monitor zum rumspielen existiert auch.
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- TODO
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- -Bedienung von BSY loss
- -Bedienung von EOP
- -Bedienung von Phase Mismatch
- -Bedienung von UnknownInt (landet bei TReset)
- -Übergabe eines Kommandos an den Beantworter von TCmdLen, wenn das
- Kommando selbsttätig von der Interruptroutine empfangen wurde.
- -Wenn man selbst als Initiator auftritt, und die ersten Schritte zum Absetzen
- des Kommandos vorbereitet sind, und dann eine Selektion als Target auftritt,
- werden die Ports von den Target-Routinen umprogrammiert.
- Danach kann man wohl kaum an der unterbrochenen Stelle wieder aufsetzen.
- Mu₧ in Ordnung gebracht werden!!
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- ANWENDUNGEN
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- Für Anwendungen lä₧t sich einiges sehen. Zum einen ist ein SCSI-Monitor
- möglich, mit dem man sehen kann, was ein zu untersuchendes Programm an
- SCSI-Calls absetzt. Ein sehr interessantes Zeil ist auch ein Netzwerktreiber,
- der über SCSI arbeitet.
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- PROBLEME
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- Während Transfers müssen die Interrupts maskiert werden, da sonst ein
- Transfer durch den Handler unterbrochen wird. Es wäre interessant, wenn ein
- Treiber auch die Interrupts zum Schlafenlegen benutzt.
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- Falcon: Zugriffe auf die Floppy führen zum Interrupt, da der SCSI-Interrupt
- auf dem DMA-Interrupt liegt. :-(((
- Mal sehen, was man da machen kann.
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- Wenn die Target-Routinen aktiv sind, bekommen Programme mit onboard-SCSI evtl.
- Probleme, da die DMA-Transfers über den PhaseMismatch an den Interrupt-Handler
- geliefert werden.
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- OFFENE FRAGEN
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- -Wann und in welcher Form sollten EOP, Parity Error, Phase Mismatch
- und BSY loss überhaupt verwendet werden?
- -EOP, Parity Error, PhaseMismatch, BSY loss nur an den in Aktion
- befindlichen Handler? Halte ich für Sinnvoll, was sollen die anderen
- damit?
- Wie kann man diese Interrupts überhaupt bekommen, während man Transfers
- macht???
- -Was hängt man in TUnknownInt?
- 1. Interrupt bei BSR.INT = 0
- 2. ?
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